6月13日，從湖北省科技廳獲悉，由北京大學武漢人工智能研究院（以下簡稱“北武院”）、北京大學人工智能研究院、北京通用人工智能研究院等聯(lián)合組成的科研團隊，開發(fā)出全球首個同時具備全手高分辨率觸覺感知和完整運動能力的機器人手系統(tǒng)——“基于全手觸覺的機器人仿生手”，使機器人能夠像人類一樣通過觸覺反饋進行精確操作和適應性抓取。 該機器人手系統(tǒng)首次在保持完整運動能力的前提下，實現(xiàn)了機器手掌表面70%區(qū)域的高分辨率觸覺覆蓋，相當于每平方厘米約有10000個觸覺像素，遠超目前商用機器手的觸覺感知能力。該系統(tǒng)借鑒了人類手部的生物結(jié)構(gòu)，極大提升了機器人在不確定環(huán)境中的操作穩(wěn)定性，并涵蓋了人類常見的19種抓取類型。這項研究成果有望推動機器人技術(shù)在醫(yī)療、工業(yè)制造、特殊環(huán)境作業(yè)等領域的落地應用。相關(guān)成果已在國際頂級學術(shù)期刊《自然·機器智能》上發(fā)表。

北武院成立于2022年11月，由北京大學、武漢市政府、東湖高新區(qū)三方共建，是湖北省高水平新型研發(fā)機構(gòu)的典型代表。